Polsko-Rumuńska Komisja Historyczna powstała w połowie lat 70 i działa przy IH PAN oraz Instytucie Historii A.D. Xenopol (Iaşi) Rumuńskiej Akademii Nauk.

Obecny skład Komisji:
Polska część
Przewodniczący – prof. Małgorzata Willaume i dr hab. prof. IH PAN Marek Kornat
Sekretarz – dr Joanna Gierowska-Kałłaur

Członkowie (zmienni):
– dr Błażej Brzostek
– dr Krzysztof Buchowski
– dr Henryk Bułhak
– dr Andrzej Koryn
– prof. Wlodzimierz Mędrzecki
– prof. Janusz Żarnowski

Rumuńska część
Przewodniczący – prof. Dan Berindei
Sekretarz – prof. Vieniamin Ciobanu
Członkowie (zmienni):
– prof. Florin Anghel
– dr Tatiana Cojacaru

Posiedzenia Komisji odbywają się w formie konferencji organizowanych co dwa lata zamiennie w Polsce i w Rumunii.

W ostatnich latach odbyły sie następujące konferencje:
XV posiedzenie nt. ewolucji i zmian w społeczeństwie Polski i Rumunii – historia porównawcza epoki nowożytnej i współczesnej (Targoviste, 10-12.09.2009);
XVI posiedzenie nt. elit polskich i rumuńskich i ich wzajemnych stosunków na przestrzeni dziejów (Kazimierz Dolny n. Wisłą, 13-16.09.2011).
XVII posiedzenie nt. polityki i dyplomacji w przestrzeni Europy Środkowo-Wschodniej (XVII-XX w.) odbyło się w Rumunii (Bukareszt) 11-15.09.2013 r.
Nastepne spotkanie planowane jest w Polsce na Uniwersytecie Pegagogicznym w Krakowie w 2015 r. i dotyczyć bedzie I wojny światowej (wojna – dyplomacja – społeczeństwo).